У цій вправі ви вказуєте структурні обмеження нульового зміщення для 3 поступальних ступенів свободи ролика, щоб він міг обертатися лише навколо осі обертання. Потім ви призначаєте ролику постійну швидкість обертання, яка триває протягом події, щоб він обертався та розплющував сталеву плиту, яка проходить під ним.

Оскільки ролик уже котиться, і щоб запобігти удару миттєвого прискорення до заданої швидкості обертання, ви також встановлюєте початкову кутову швидкість, щоб відповідати заданій граничній умові швидкості обертання.

Щоб обмежити ролик, ви:

• Застосуйте фіксоване структурне обмеження до 3 поступальних ступенів свободи
• Додайте задану швидкість обертання 314,159 рад/с до ролика навколо осі Z
• Визначте криву множника, яка контролює задану швидкість обертання, щоб забезпечити постійну швидкість обертання
• Застосуйте початкову кутову швидкість, щоб відповідати заданій швидкості обертання.

передумови

• Завдання 4 завершено.

Кроки

1. Встановіть структурні обмеження , щоб зафіксувати три поступальні ступені свободи ролика.

   1. Натисніть (Робоча область моделювання > вкладка «Налаштування» > панель «Обмеження» > «Структурні обмеження») , щоб відкрити діалогове вікно «Структурні обмеження» .

   2. Переконайтеся, що для типу обмеження встановлено значення Fixed .

   3. Натисніть валик на полотні, щоб вибрати його як ціль .

      Примітка. Оскільки це тверде тіло, вибирається все тіло, а в діалоговому вікні «Конструкційні обмеження» з’являються три ступені свободи обертання (DOF) на додаток до звичайного поступального DOF.

   4. Клацніть Rx , Ry та Rz Axis , щоб скасувати їх виділення, щоб зафіксувати лише три поступальні ступені свободи.

      

   5. Натисніть OK , щоб встановити обмеження та закрити діалогове вікно.

2. Зі вступної інформації ролик обертається зі швидкістю 314,159 рад/с. Призначте швидкість обертання ролика навколо осі Z 314,159 рад/с .

   1. Натисніть (Робоча область моделювання > вкладка «Налаштування» > панель «Обмеження» > «Задане обертання»), щоб відкрити діалогове вікно «Задане обертання» .

   2. Клацніть валик на полотні, щоб ідентифікувати його як тіло .

      Примітка. Ви можете вибрати лише Тверді тіла .

   3. Змініть Тип обмеження на Швидкість обертання .

   4. Виберіть компонент Omega z , щоб визначити напрямок.

   5. Якщо потрібно, натисніть Змініть одиниці та переключіть одиниці на рад/с .

   6. Встановіть величину OmegaZ на 314,159 рад/с .

      

3. Визначте рух ролика таким чином, щоб він рухався з постійною швидкістю обертання 314,159 рад/с протягом тривалості події.

   1. У діалоговому вікні «Прописане обертання» натисніть Крива множника , щоб відкрити діалогове вікно кривої множника .

   2. У правій частині діалогового вікна введіть 1 як множник у момент часу 0 , щоб ролик рухався зі швидкістю 314,159 рад/с на початку.

   3. У рядку 2 підтвердьте, що час встановлено на 0,002 , тобто тривалість події, яку ви визначили в налаштуваннях, а потім знову встановіть множник на 1 , щоб ролик продовжував рухатися зі швидкістю 314,159 рад/с протягом усього часу.

   4. Натисніть Enter на клавіатурі, щоб прийняти значення.

      

   5. Натисніть «ОК» , щоб прийняти криву та закрити діалогове вікно «Крива множника» .

   6. Натисніть OK , щоб застосувати задану швидкість обертання та закрити діалогове вікно.

   Примітка: зелена стрілка вказує на напрямок заданого обертання.

4. Застосуйте до ролика початкову кутову швидкість 314,159 рад/с . Використовуйте край валика як орієнтир розташування та передню поверхню сталевої плити як орієнтир напрямку .

   1. Натисніть (Робоча область моделювання > вкладка «Налаштування» > панель «Навантаження» > «Початкова кутова швидкість») , щоб відкрити діалогове вікно «Початкова кутова швидкість» .

   2. Виберіть валик на полотні, щоб вибрати його як тіло .

   3. Переконайтеся, що тип напрямку встановлено на нормальний

   4. Якщо потрібно, натисніть Змініть одиниці та переключіть одиниці на рад/с .

   5. У діалоговому вікні «Початкова кутова швидкість» натисніть Виберіть , пов’язаний із посиланням на місцезнаходження , щоб активувати його, а потім клацніть круглий край ролика.

      Примітка. Це визначає центр кола як місце розташування осі обертання

   6. У діалоговому вікні «Початкова кутова швидкість» натисніть Виберіть , пов’язаний із посиланням на напрямок , щоб активувати його, а потім клацніть передню поверхню сталевої плити.

      Примітка. Це визначає нормальний напрямок, який визначає вісь обертання.

   7. У діалоговому вікні «Початкова кутова швидкість» натисніть Переверніть напрямок так, щоб напрям помаранчевої стрілки відповідав напрямку зеленої стрілки.

   8. Встановіть магнітуду на 314,159 рад/с .

      

   9. Натисніть OK , щоб застосувати навантаження та закрити діалогове вікно.

Підсумок заняття 5

У цій діяльності ви

• Застосовано фіксоване структурне обмеження до 3 поступальних ступенів свободи
• Застосовується задана швидкість обертання 314,159 рад/с до ролика навколо осі Z
• Визначили криву мультиплікатора для забезпечення постійної швидкості обертання
• Застосовується початкова кутова швидкість, яка відповідає заданій швидкості обертання.