Твердий рух тіла

Твердий рух тіла

Рух твердого тіла описує, як тіло рухається в тривимірному просторі. У тривимірному просторі є шість ступенів свободи: 3 трансляції та 3 повороти.

  • Трансляційні ступені свободи включають:

    • Переміщення назад і вперед по осі X
    • Переміщення вліво і вправо по осі Y
    • Переміщення вгору і вниз по осі Z
  • Обертальні ступені свободи включають:

    • Нахили з боку в бік по осі X
    • Нахил вперед і назад по осі Y
    • Поворот вліво і вправо по осі Z

    6 ступенів свободи

    Поступальний ступінь свободи (помаранчевий) і поворотний ступінь свободи (синій)

Це означає, що мінімальна кількість обмежених ступенів свободи, яка повинна бути встановлена в моделі для запобігання руху твердого тіла, також дорівнює шести. При виконанні структурного аналізу можна використовувати будь-яку систему обмежень, якщо вона запобігає руху твердого тіла.

Навіть коли навантаження, що діють на модель, збалансовані, рішення не є статично стабільним без обмежень. Це пояснюється тим, що модель аналізу кінцевих елементів (FEA) є дискретизованим наближенням фактичної моделі, тому виникають невеликі математичні дисбаланси, коли модель розділена на кілька елементів.

Якщо модель не повністю обмежена, навіть із збалансованими навантаженнями, активуйте режими «Вилучити тверде тіло» , щоб досягти рівноваги в розв’язанні та запобігти будь-якому руху твердого тіла.

Орігінал сторінки: Rigid body motion