З’єднувач для твердого тіла з’єднує ступені свободи поступального руху кількох тіл. Обмеження роз’єму жорсткого тіла доступне для таких аналізів моделювання:

Статичні напруги

Модальні частоти

Конструкційне поглинання

Нелінійне статичне напруження

Квазістатичне моделювання подій

Симуляція динамічних подій

Примітка . При з’єднанні з твердими тілами обертання в точках кріплення не обмежується жорсткими з’єднувачами. Наприклад, якщо жорсткий з’єднувач прикріплений до прямого краю твердого тіла, тіло може вільно обертатися навколо цього краю. Пряма лінія точок сітки без жорсткості на кручення являє собою шарнір.

Розгляньте наступну ілюстрацію. Куб може обертатися навколо краю, де прикріплено жорсткий з’єднувач (показано як «1» на зображенні). Крім того, жорсткий з’єднувач і куб можуть вільно обертатися навколо опорної точки на кінчику піраміди (показано як «2» на зображенні). Вершини і ребра обох твердих тіл не здатні перешкоджати обертальному руху. Насправді кінчик піраміди діє як кульовий шарнір, дозволяючи обертати з’єднувач і прикріплене тіло в будь-якому напрямку.

Щоб запобігти цьому руху, використовуючи лише жорсткі з’єднувачі, потрібні три з’єднувачі з жорстким корпусом:

• Один з’єднувач між опорною точкою на піраміді та принаймні трьома неколінеарними точками, двома ребрами або гранню на кубі
• Один з’єднувач між іншою вершиною піраміди та точкою, ребром або гранню куба
• Один з’єднувач між третьою вершиною піраміди та точкою, ребром або гранню куба. Три опорні точки не можуть бути колінеарними, або вони утворюють шарнір.

Крім того, ви також можете приєднати другу або третю опорні точки жорсткого з’єднувача до вершин окремих твердих тіл, якщо три опорні точки не є колінеарними.